这个不是啥高技术，摄像头防抖比这个复杂，这个两个轴。载台上用一片三轴加速度传感器几十元，检测每个轴的加速度，用增量式pid算法，几元钱的单片机算的过来，糙一点几毛钱的单片机也可以，pid参数得花点时间整定调教，电机，导轨，轴承，电机控制器，这些能买到成品。

1、求一个单片机C语言编写的PID控制程序。谢谢!!

#include#includeglobal_varible.h/*****************************************************************************模块名:PID*描述:PID调节子程序*采用PIDPD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。

2、单片机用PID控制可控硅,让电烤箱温度恒定的算法请教高手!

pid位置式算法，在温度比设定温度低x度时，用pd，当比设定温度低x度以内，用pid。可控硅部分，硬件用BTA26或者BT139（看加热器件的功率了），采用过零检测来确定过零点，用单片机的外部中断配合tmer，来控制开关时间。在pd和pid阶段，pid参数可能要用2套参数，自己实验吧，还有，你可以看一下，ZieglerNichols参数整定法。

3、8位单片机PID控制PWM的算法如何实现,C语言计算?

能帮我设计一个用单片机控制PWM占空比再控制可控硅的开端的硬件及程序。直接配置单片机PWM输出的占空比就行了啊。这个具体电压精度的问题我没自己搞过，不过给你俩网站吧，一个是用积分电路来算出来的，不过有误差，另外一个使用CPU自身带的ADC来检测并控制PWM的占空比的，参考一下，希望对你有帮助。PID控制在8位单片机中仍然有广泛的应用，比如温度控制，利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制，当然由于有这些数学处理，用C语言相对方便一些，以下是一个具体的实例。

4、单片机如何加pid算法去控制步进电机实现转速缓慢平稳精确控制…

步进电机本身是一种开环控制(openloop)，一般可以通过选择合适的步距角来决定需要的步进电机型号，通过改变脉冲个数和型号可以控制其转动的角度和速度。如果想要设计pid控制器，还需要选择合适的编码器来实现闭环控制，具体算法你应该通过百度得到，当然反馈的信号是角度了。