如果说当年空客和奥迪搞的电动四旋翼模块载员舱电动底盘模块是CityAirbus，咱们院士搞的这个应该叫什么呢。空客现在已经放弃了CityAirbus的地面行驶模式，空中飞行和地面行驶对载员舱的要求区别太大，与其既要又要两条瘸腿，不如把容易解决的地面行驶交给传统车辆，把飞行的难点攻克了。

1、悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动?

通过右侧加速，左侧减速。悬停状态的四轴飞行器通过纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速来实现向左移动。四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，也是最流行的一种无人机，有四个旋翼来悬停、维持姿态及平飞。

2、无人机是用四旋翼好还是六旋翼好?

一般来说旋翼越多飞机的动力越足，目前市场上多见的是四旋翼的无人机，实验室的无人机也均为四旋翼。基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统。

3、四旋翼飞行器如何在空中保持稳定?

四旋翼转速相同即可。一：螺旋桨，矢量控制二：陀螺仪，修正姿态，旋转的物体，比静止物体稳定。（当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。1、转子的转动惯量愈大，稳定性愈好；2、转子角速度愈大，稳定性愈好。）三：通道越多，姿态变化越多，每个通道分零点状态，给信号状态。

4、四旋翼控制如何改变偏航角

四旋翼控制改变偏航角可以直接输入数值。四旋翼无人机机身主要是由对称的十字形刚体结构构成，材料多采用碳纤维、玻璃纤维以及树脂等复合材料，四旋翼无人机的偏航运动是通过同时两两控制四个旋翼转速实现控制的。保持前后端或左右端旋翼转速相同时，其便不会发生俯仰或翻滚运动，可以输入数值改变偏航角的问题。